// 5A) - Externí přerušení
// vstupy PC6 a PC7, informační výstupy PC8 resp. PC9, detekce vzestupné hrany
#include "stm32f0xx.h"
#include "stm32f0xx_ll_bus.h"
#include "stm32f0xx_ll_gpio.h"
#include "stm32f0xx_ll_rcc.h"
#include "stm32f0xx_ll_utils.h"
#include "stm32f0xx_ll_exti.h"
#include "stm32f0xx_ll_system.h"

void gpio_init(void);
void clock_init(void);
void exti_init(void);
void delay(uint32_t del); // hloupý delay

int main(void){
gpio_init(); // PC8,PC9 výstupy, PC6,PC7 vstupy s pulldown
clock_init(); // 48MHz z HSI
exti_init(); // konfigurace externího přerušení

while (1){

 }
}

void EXTI4_15_IRQHandler(void){
if(LL_EXTI_ReadFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_6)){
 // přišlo přerušení z PC6
 LL_EXTI_ClearFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_6); // vyčisti vlajku
 LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOC,LL_GPIO_PIN_8); // info výstup PC6
 delay(100); // dělej něco užitečného
 LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOC,LL_GPIO_PIN_8);
 }
if(LL_EXTI_ReadFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_7)){
 // přišlo přerušení z PC7
 LL_EXTI_ClearFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_7); // vyčisti vlajku
 LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOC,LL_GPIO_PIN_9); // info výstup PC7
 delay(100); // dělej něco užitečného
 LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOC,LL_GPIO_PIN_9);
 }
}

void exti_init(void){
LL_EXTI_InitTypeDef exti;
// clock pro SYSCFG (obstarává externí přerušení)
LL_APB1_GRP2_EnableClock(LL_APB1_GRP2_PERIPH_SYSCFG);
exti.Line_0_31 = LL_EXTI_LINE_6 | LL_EXTI_LINE_7; // linky 6 a 7
exti.Mode = LL_EXTI_MODE_IT; // režim přerušení
exti.Trigger = LL_EXTI_TRIGGER_RISING; // vzestupná hrana
exti.LineCommand = ENABLE; // chceme je povolit
LL_EXTI_Init(&exti); // aplikuj nastavení

// namapuj linky EXTI6 a EXTI7 na GPIOC (tedy na PC6 a PC7)
LL_SYSCFG_SetEXTISource(LL_SYSCFG_EXTI_PORTC,LL_SYSCFG_EXTI_LINE6);
LL_SYSCFG_SetEXTISource(LL_SYSCFG_EXTI_PORTC,LL_SYSCFG_EXTI_LINE7);

// povol přerušení s příslušnou prioritou
NVIC_SetPriority(EXTI4_15_IRQn,2);
NVIC_EnableIRQ(EXTI4_15_IRQn);
}

void clock_init(void){
LL_UTILS_PLLInitTypeDef pll;
LL_UTILS_ClkInitTypeDef clk;
pll.PLLMul = LL_RCC_PLL_MUL_12;
clk.AHBCLKDivider = LL_RCC_SYSCLK_DIV_1;
clk.APB1CLKDivider = LL_RCC_APB1_DIV_1;
// kompletní inicializace systémového clocku
LL_PLL_ConfigSystemClock_HSI(&pll,&clk);
SystemCoreClockUpdate();
}

void gpio_init(void){
LL_GPIO_InitTypeDef gp;
LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOC); // spustit clock pro GPIOC
LL_GPIO_StructInit(&gp); // předplnit gp výchozími hodnotami
// PC8 a PC9 výstupy
gp.Pin = LL_GPIO_PIN_8 | LL_GPIO_PIN_9;
gp.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
gp.Speed = LL_GPIO_SPEED_HIGH;
LL_GPIO_Init(GPIOC,&gp);
// PC6 a PC7 vstupy s pulldown
gp.Pin = LL_GPIO_PIN_6 | LL_GPIO_PIN_7;
gp.Mode = LL_GPIO_MODE_INPUT;
gp.Pull = LL_GPIO_PULL_DOWN;
LL_GPIO_Init(GPIOC,&gp);
}

// hloupý delay
void delay(uint32_t del){
 uint32_t i;
 for(i=0;i<del;i++){};
}