// 6B ukázka použití Compare kanálů k časování pomocí přerušení
// každou vteřinu udělá krátký "dvojblik" s LED na PC9 
#include "stm32f0xx.h"
#include "stm32f0xx_ll_bus.h"
#include "stm32f0xx_ll_rcc.h"
#include "stm32f0xx_ll_gpio.h"
#include "stm32f0xx_ll_utils.h"
#include "stm32f0xx_ll_tim.h"

void init_clock(void);
void init_gpio(void);
void init_tim3(void);

int main(void){
init_clock(); // 48MHz (HSE bypass)
init_gpio(); // LED na PC9
init_tim3();

  while (1){
   // není co dělat...
  }
}

void TIM3_IRQHandler(void){
// teď musíme rozpoznat která ze čtyř událostí vyvolala rutinu přerušení
if(LL_TIM_IsActiveFlag_CC1(TIM3)){ // je to compare událost prvního kanálu ?
 LL_TIM_ClearFlag_CC1(TIM3); // událost jsme obsloužili, mažeme její vlajku
 LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOC,LL_GPIO_PIN_9); // rozsviť LED
 }
if(LL_TIM_IsActiveFlag_CC2(TIM3)){ // je to compare událost druhého kanálu ?
 LL_TIM_ClearFlag_CC2(TIM3); // událost jsme obsloužili, mažeme její vlajku
 LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOC,LL_GPIO_PIN_9); // zhasni LED
 }
if(LL_TIM_IsActiveFlag_CC3(TIM3)){ // je to compare událost třetího kanálu ?
 LL_TIM_ClearFlag_CC3(TIM3); // událost jsme obsloužili, mažeme její vlajku
 LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOC,LL_GPIO_PIN_9); // zase rozsviť LED
 }
if(LL_TIM_IsActiveFlag_UPDATE(TIM3)){ // je to přetečení timeru ?
 LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM3); // událost jsme obsloužili, mažeme její vlajku
 LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOC,LL_GPIO_PIN_9); // a zase zhasni LED
 }
}

void init_tim3(void){
LL_TIM_InitTypeDef tim;
LL_TIM_OC_InitTypeDef oc;
// inicializujeme struktury (abychom je nemuseli vyplňovat celé)
LL_TIM_StructInit(&tim);
LL_TIM_OC_StructInit(&oc);
// povolíme clock pro TIM3
LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM3);
tim.Prescaler = 47999; // 1kHz do timeru
tim.Autoreload = 999; // přetečení každou sekundu
LL_TIM_Init(TIM3,&tim);

// nastavíme komparační hladiny kanálů CH1 až CH3
oc.CompareValue = 800; // 0.8s - rozsvítit
oc.OCMode = LL_TIM_OCMODE_FROZEN; // žádná akce s výstupy
LL_TIM_OC_Init(TIM3,LL_TIM_CHANNEL_CH1,&oc);
oc.CompareValue = 820; // 0.82s - zhasnout
LL_TIM_OC_Init(TIM3,LL_TIM_CHANNEL_CH2,&oc);
oc.CompareValue = 980; // 0.98s - rozsvítit (a s updatem zhasnout)
LL_TIM_OC_Init(TIM3,LL_TIM_CHANNEL_CH3,&oc);

// povolíme přerušení od přetečení + od všech tří compare kanálů
LL_TIM_EnableIT_UPDATE(TIM3);
LL_TIM_EnableIT_CC1(TIM3);
LL_TIM_EnableIT_CC2(TIM3);
LL_TIM_EnableIT_CC3(TIM3);
// což mimochodem šlo klidně zapsat jedním úspornějším příkazem v CMSIS
// TIM3->DIER |= TIM_DIER_UIE | TIM_DIER_CC1IE | TIM_DIER_CC2IE | TIM_DIER_CC3IE;

// v NVIC povolíme přerušení od TIM3
NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn,3); // nízká priorita
NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);

// a čítač spustíme
LL_TIM_EnableCounter(TIM3);
}

// LED na PC9
void init_gpio(void){
LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOC);
LL_GPIO_SetPinMode(GPIOC,LL_GPIO_PIN_9,LL_GPIO_MODE_OUTPUT);
}

// 48MHz z externího 8MHz signálu
void init_clock(void){
LL_UTILS_PLLInitTypeDef pll;
LL_UTILS_ClkInitTypeDef clk;
pll.Prediv = LL_RCC_PREDIV_DIV_2; // 8MHz / 2 = 4MHz
pll.PLLMul = LL_RCC_PLL_MUL_12;  // 4MHz * 12 = 48MHz
clk.AHBCLKDivider = LL_RCC_SYSCLK_DIV_1; // APB i AHB bez předděličky
clk.APB1CLKDivider = LL_RCC_APB1_DIV_1;
// voláme konfiguraci clocku
LL_PLL_ConfigSystemClock_HSE(8000000,LL_UTILS_HSEBYPASS_ON,&pll,&clk);
// aktualizuj proměnnou SystemCoreClock
SystemCoreClockUpdate();
}